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17.4.3 인터넷 스케일 데이터(VQA, 캡셔닝)와 로봇 데이터의 Co-training 효과
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 17. 시각-언어-행동 모델 (Vision-Language-Action Models, VLA)
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17.4 교차 신체(Cross-Embodiment) 데이터와 학습 전략
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17.4.3 인터넷 스케일 데이터(VQA, 캡셔닝)와 로봇 데이터의 Co-training 효과
17.4.3 인터넷 스케일 데이터(VQA, 캡셔닝)와 로봇 데이터의 Co-training 효과